[Modbus] Функции 01-06
Скопирую себе описание функций протокола Modbus. Оригинал взят на сайте plc24.ru
Для начала функции
- 01 Чтение статуса выходов
- 02 Чтение статуса входов
- 03 Read Holding Registers
- 04 Read Input Registers
- 05 Force Single Coil
- 06 Preset Single Register
[Java] Структуры данных. Список
Список, для начала, возьмем простой линейный односвязный.

Список есть динамическая структура данных.
Каждый элемент списка содержит в себе данные и указатель на следующий элемент.
Возьмем простой вариант данных в списке - просто целые числа.
Элемент списка:
class ListElement {
ListElement next; // указатель на следующий элемент
int data; // данные
}
Сам список также будет классом.
Будет содержать в себе указатель на первый элемент списка и на последний - head и tail.
Также реализуем методы:
1. Добавление элемента в конец списка
2. Добавление элемента в начало списка
3. Удаление элемента по значению
4. Печать всего списка
class List {
private ListElement head; // указатель на первый элемент
private ListElement tail; // указатель последний элемент
void addFront(int data) //добавить спереди
{
ListElement a = new ListElement(); //создаём новый элемент
a.data = data; //инициализируем данные.
// указатель на следующий элемент автоматически инициализируется как null
if(head == null) //если список пуст
{ //то указываем ссылки начала и конца на новый элемент
head = a; //т.е. список теперь состоит из одного элемента
tail = a;
}
else {
a.next = head; //иначе новый элемент теперь ссылается на "бывший" первый
head = a; //а указатель на первый элемент теперь ссылается на новый элемент
}
}
void addBack(int data) { //добавление в конец списка
ListElement a = new ListElement(); //создаём новый элемент
a.data = data;
if (tail == null) //если список пуст
{ //то указываем ссылки начала и конца на новый элемент
head = a; //т.е. список теперь состоит из одного элемента
tail = a;
} else {
tail.next = a; //иначе "старый" последний элемент теперь ссылается на новый
tail = a; //а в указатель на последний элемент записываем адрес нового элемента
}
}
void printList() //печать списка
{
ListElement t = head; //получаем ссылку на первый элемент
while (t != null) //пока элемент существуе
{
System.out.print(t.data + " "); //печатаем его данные
t = t.next; //и переключаемся на следующий
}
}
void delEl(int data) //удаление элемента
{
if(head == null) //если список пуст -
return; //ничего не делаем
if (head == tail) { //если список состоит из одного элемента
head = null; //очищаем указатели начала и конца
tail = null;
return; //и выходим
}
if (head.data == data) { //если первый элемент - тот, что нам нужен
head = head.next; //переключаем указатель начала на второй элемент
return; //и выходим
}
ListElement t = head; //иначе начинаем искать
while (t.next != null) { //пока следующий элемент существует
if (t.next.data == data) { //проверяем следующий элемент
if(tail == t.next) //если он последний
{
tail = t; //то переключаем указатель на последний элемент на текущий
}
t.next = t.next.next; //найденный элемент выкидываем
return; //и выходим
}
t = t.next; //иначе ищем дальше
}
}
}
Тонкости Java-реализации:
Освобождать память не надо - достаточно чтобы на выделенные по new участок не было указателей и тогда сборщик мусора сам её почистит.
Все переменные являются ссылками на объекты, так что нет заморочек с разыменование указателей и передачи адресов.
Испоьзование:
public class Main {
public static void main(String[] args) {
List ml = new List();
ml.addBack(1);
ml.addBack(2);
ml.addBack(3);
ml.addFront(6);
ml.printList();
System.out.println();
ml.delEl(6);
ml.delEl(5);
ml.delEl(12);
ml.delEl(2);
ml.printList();
System.out.println();
}
}
Распечатает:
6 1 2 3 1 3
А теперь немного магии :)
С целочисленным списком скучно. Сделаем элемент списка универсальным!
Это можно сделать при помощи "шаблонизации"
Причем какой именно тип - будет автоматически определяться при сборке!
class ListElement<E> {
ListElement next;
E data;
}
class List<E> {
private ListElement head; // указатель на первый элемент
private ListElement tail; // указатель последний элемент
void addFront(E data) //добавить спереди
{
ListElement a = new ListElement(); //создаём новый элемент
a.data = data; //инициализируем данные.
// указатель на следующий элемент автоматически инициализируется как null
if(head == null) //если список пуст
{ //то указываем ссылки начала и конца на новый элемент
head = a; //т.е. список теперь состоит из одного элемента
tail = a;
}
else {
a.next = head; //иначе новый элемент теперь ссылается на "бывший" первый
head = a; //а указатель на первый элемент теперь ссылается на новый элемент
}
}
void addBack(E data) { //добавление в конец списка
ListElement a = new ListElement(); //создаём новый элемент
a.data = data;
if (tail == null) //если список пуст
{ //то указываем ссылки начала и конца на новый элемент
head = a; //т.е. список теперь состоит из одного элемента
tail = a;
} else {
tail.next = a; //иначе "старый" последний элемент теперь ссылается на новый
tail = a; //а в указатель на последний элемент записываем адрес нового элемента
}
}
void printList() //печать списка
{
ListElement t = head; //получаем ссылку на первый элемент
while (t != null) //пока элемент существуе
{
System.out.print(t.data + " "); //печатаем его данные
t = t.next; //и переключаемся на следующий
}
}
void delEl(E data) //удаление элемента
{
if(head == null) //если список пуст -
return; //ничего не делаем
if (head == tail) { //если список состоит из одного элемента
head = null; //очищаем указатели начала и конца
tail = null;
return; //и выходим
}
if (head.data == data) { //если первый элемент - тот, что нам нужен
head = head.next; //переключаем указатель начала на второй элемент
return; //и выходим
}
ListElement t = head; //иначе начинаем искать
while (t.next != null) { //пока следующий элемент существует
if (t.next.data == data) { //проверяем следующий элемент
if(tail == t.next) //если он последний
{
tail = t; //то переключаем указатель на последний элемент на текущий
}
t.next = t.next.next; //найденный элемент выкидываем
return; //и выходим
}
t = t.next; //иначе ищем дальше
}
}
}
Изменения минимальны.
Вместо int пишем E. И к имени класса добавляем
<E>
Зато теперь можно сделать вот так:
public class Main {
public static void main(String[] args) {
List ml = new List();
ml.addBack(1.0);
ml.addBack(2);
ml.addBack("brrr");
ml.addFront(6);
ml.printList();
System.out.println();
}
}
В выводе будет:
6 1.0 2 brrr
[Java] Проект с пакетами
Предыдущий пример получился страшным и сложным.
Сделаем проще.
1. Создаём обычный проект.
2. Правой кнопкой мыши на папку src - New->Package. Пишем alg
3. Правой кнопкой на alg - New->Java Class. Пишем sort
4. Правой кнопкой мыши на папку src - New->Package. Пишем Hello
5. В файле с классом Hello пишем
import alg.sort;
Всё. Пакет создан и импортирован.
[Java] Библиотеки и пакеты
Библиотека Java — это сборник классов. Если программе нужен какой-то класс, то нужно подключить библиотеку, в которой этот класс находится.
Пакеты — это механизм, который служит как для работы с пространством имен, так и для ограничения видимости. У каждого файла .java есть 4 внутренних части.
Общая форма исходного файла Java:
- одиночный оператор package (необязателен)
- любое количество операторов import (необязательны)
- одиночное объявление открытого (public) класса
- любое количество закрытых (private) классов пакета (необязательны)
Оператор package
Сообщает транслятору, в каком пакете должны определяться содержащиеся в данном файле классы. Пакеты задают набор раздельных пространств имен, в которых хранятся имена классов. Если оператор package не указан, классы попадают в безымянное пространство имен, используемое по умолчанию. Если объявляется класс, принадлежащий определенному пакету, например,
package java.awt.image;
то и исходный код этого класса должен храниться в каталоге java/awt/image
Трансляция классов в пакетах
При попытке поместить класс в пакет, вы сразу натолкнетесь на жесткое требование точного совпадения иерархии каталогов с иерархией пакетов. Нельзя переименовать пакет, не переименовав каталог, в котором хранятся его классы. Эта трудность видна сразу, но есть и менее очевидная проблема.
Оператор import
После оператора package, но до любого определения классов в исходном Java-файле, может присутствовать список операторов import. Общая форма оператора import такова:
import пакет1 [.пакет2].(имякласса|*);
Здесь пакет1 — имя пакета верхнего уровня, пакет2 — это необязательное имя пакета, вложенного в первый пакет и отделенное точкой. И, наконец, после указания пути в иерархии пакетов, указывается либо имя класса, либо метасимвол звездочка. Звездочка означает, что, если Java-транслятору потребуется какой-либо класс, для которого пакет не указан явно, он должен просмотреть все содержимое пакета со звездочкой вместо имени класса.
import java.util.Date import java.io.*;
Замечание: Использование * может существенно увеличить время трансляции программы. На скорость работы и размер программы не влияет.
Если в двух пакетах, подключаемых с помощью формы оператора import со звездочкой, есть классы с одинаковыми именами, однако вы их не используете, транслятор не отреагирует. А вот при попытке использовать такой класс, вы сразу получите сообщение об ошибке, и вам придется переписать операторы import, чтобы явно указать, класс какого пакета вы имеете ввиду.
class MyDate extends Java.util.Date { }
Уровни доступа
В языке Java имеется три уровня доступа, определяемых ключевыми словами: private (закрытый), public (открытый) и protected (защищенный).
| private | модификатор отсутствует | private protected | protected | public | |
| тот же класс | да | да | да | да | да |
| подкласс в том же пакете | нет | да | да | да | да |
| независимый класс в том же пакете | нет | да | нет | да | да |
| подкласс в другом пакете | нет | нет | да | да | да |
| независимый класс в другом пакете | нет | нет | нет | нет | да |
- Элемент, объявленный public, доступен из любого места
- Все, что объявлено private, доступно только внутри класса, и нигде больше
- Если у элемента вообще не указан модификатор уровня доступа, то такой элемент будет виден из подклассов и классов того же пакета. (по умолчанию)
- Чтобы элемент был доступен извне пакета, но только подклассам того класса, которому он принадлежит, нужно объявить такой элемент protected
- Чтобы элемент был доступен только подклассам, причем независимо от того, находятся ли они в данном пакете или нет — используйте комбинацию private protected
Небольшой пример
Создаём новый проект и добавляем в папку src новый Пакет "alg" (New -> Package)
В папке пакета создаем класс sort (New -> Java Class)
В новом классе пишем наши уже знакомые функции сортировки с обязательным модификатором доступа public.
В итоге должно получиться следующее:
package alg;
public class sort {
public void gnom(int[] mas) {
int p = 2;
int i = 1;
for (; i < mas.length; ) {
if (mas[i - 1] <= mas[i]) {
p++;
i = p;
} else {
int a = mas[i];
mas[i] = mas[i - 1];
mas[i - 1] = a;
i--;
if (i == 0) {
p++;
i = p;
}
}
}
}
public void gnom(double[] mas) {
int p = 2;
int i = 1;
for (; i < mas.length; ) {
if (mas[i - 1] <= mas[i]) {
p++;
i = p;
} else {
double a = mas[i];
mas[i] = mas[i - 1];
mas[i - 1] = a;
i--;
if (i == 0) {
p++;
i = p;
}
}
}
}
}
Сохраняем. Создаём еще один проект. Или открываем старый.
Добавляем созданый модуль alg также как описывалось в предыдущей статье
Делаем новый класс и пишем туда первой строчкой:
import alg.sort;
Всё. Мы подключили наш пакет с функциями сортировки!
Дописываем функцию main
В итоге:
import alg.sort;
class Hello {
public static void main(String args[]) {
int masI[] = {5, 5, 9, 8, 0, -5, 9, 10};
double masD[] = {5.9, 5.7, 9.6, 8.9, 0.7, -5.6, 9.9, 10.0};
sort s1 = new sort();
s1.gnom(masI);
s1.gnom(masD);
}
Java API
Очень полезная ссылка.
Документация по всем стандартным классам языка
http://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/index.html
Навигация как всегда на высоте.
Искать либо в индексе по имени функции/класса/пакета (справа вверху Index)
Либо по имени класса (слева All Classes)
[Java] Подключаем чужие исходники в IntelliJ IDEA
По следам статьи
В статье предлагается попробовать себя в роли разработчика Рогалика (Rogue-like) - игрушки, в которых вместо графики используется ASCII символы.
Разберем, как же подключить правильно сторонние библиотеки, чтобы всё работало.
Необходимо скачать две (а не одну, как сказано в статье) библиотеки: jcurses и libjcsi
Для скачивания исходников для libjcsi понадобится SVN клиент (надо будет написать про них немного)
Или можно взять тут: http://axis.bplaced.net/wp-content/uploads/2012/10/libjcsi.zip
Качаем исходники (Source) и распаковываем их куда-нибудь. У меня это C:\JavaLib\jcurses и C:\JavaLib\libjcsi
Создаём новый модуль (или открываем старый) и добавляем туда новый класс Rogalic.
Заходим в File -> Project Structure
Раздел Module, вкладка Dependencies.

Выбираем Create module from existing sources и жмем "..."

Жмем Next до упора и потом Finish (всё по умолчанию, все окна практически пустые)
Повторяем тоже самое для libjcsi

Теперь добавляем зависимости.
Жмем на модуль Net и затем справа на "+" -> Module dependency

Теперь выбираем наш родной модуль и повторяем операцию. Только теперь выбираем Net


Закрываем всё. Должно получиться как-то вот так

Теперь пишем в классе Rogalic следующее:
import java.util.ArrayList;
import java.util.Properties;
import net.slashie.libjcsi.CSIColor;
import net.slashie.libjcsi.CharKey;
import net.slashie.libjcsi.ConsoleSystemInterface;
import net.slashie.libjcsi.wswing.WSwingConsoleInterface;
public class Rogalic {
private static Rogalic instance;
private static ConsoleSystemInterface csi;
private boolean stop;
private int x,y;
public static void main(String[] args)
{
Properties text = new Properties();
text.setProperty("fontSize", "15");
text.setProperty("font", "roguelike.ttf");
csi = new WSwingConsoleInterface("RogueLike", text);
instance = new Rogalic();
instance.run();
}
public void run()
{
stop = false;
x = 0; y = 0;
while (!stop)
{
csi.cls();
csi.print(x,y,'@', CSIColor.WHITE); // отрисовка игрока
csi.refresh();
handleKeys(); // обработка клавиатуры
}
System.exit(0);
}
private void handleKeys(){
CharKey dir = csi.inkey();
if(dir.isUpArrow()&& (y-1 >= 0)){
y--;
}
if(dir.isDownArrow() && (y+1 < 25)){
y++;
}
if(dir.isLeftArrow() && (x-1 >= 0)){
x--;
}
if(dir.isRightArrow() && (x+1 < 80)){
x++;
}
if(dir.code == CharKey.Q){
stop = true;
}
}
}
Запускаем!
Если всё сделано правильно, то должно появиться окно с довольной "собакой (@) - главным героем всех Рогаликов. Ну, почти всех :)
Им можно шаволить курсорными стрелками.

[Java] Консольный ввод/вывод
Любимое занятие - написание консольных диалоговых приложений :)
Во время работы метода System.in.read возможно возникновение исключений. Поэтому заключаем фрагмент кода, выполняющий эту функцию, в блок try-catch.
import java.util.StringTokenizer; //добавляем класс для обработки строк
public class ioTest {
public static void main(String args[]) {
byte bKbd[] = new byte[256]; // буфер
String szStr = ""; // итоговая строка
StringTokenizer st; // преобразователь
System.out.print("Print here: ");
try
{
// Метод read считывает символы с клавиатуры и записывает
// их в массив байт с именем bKbd. Этот метод возвращает
// управление, когда пользователь закончил ввод и нажал
// клавишу <Enter>. При этом в переменную iCnt записывается
// количество прочитанных символов.
int iCnt = System.in.read(bKbd);
// Строка String содержит 16-разрядные символы Unicode.
// Чтобы преобразовать массив байт в строку Unicode, мы
// задаем значение старшего байта во втором параметре
// конструктора, равное нулю.
szStr = new String(bKbd, 0, iCnt);
// Удаление символов возврата каретки и перевода строки
// выполняется при помощи класса StringTokenizer, предназначенного
// для разбора текстовых строк. Создавая объект этого класса,
// мы передаем конструктору через второй параметр список
// символов-разделителей
st = new StringTokenizer(szStr, "\r\n");
// Метод nextElement возвращает первый элемент строки до разделителя,
// то есть в нашем случае всю строку до символов возврата каретки и
// перевода строки.
szStr = new String((String)st.nextElement());
}
catch(Exception ex)
{
System.out.println(ex.toString());
}
//чисто для красоты - разделяем строку на слова
String v[] = szStr.split(" ");
for(int j = 0; j < v.length; j++)
{
System.out.println(j + "-е слово: " + v[j]);
}
}
}
Как пользоваться:
Запускаем, внизу в консоли тыкаем в белое поле и набираем строку. Ввод заканчиваем нажатием клавиши
Как-то вот так:
Print here: Это странная консольная программа! 0-е слово: Это 1-е слово: странная 2-е слово: консольная 3-е слово: программа! Process finished with exit code 0
[Java] Пример перегрузки методов. Тонкость в передаче параметров
С помощью перегрузки функций можно получить метод с одним именем, но разными реализациями.
Например, есть функция сортировки, которая принимает в качестве параметра целочисленный массив. Как научить её воспринимать и вещественные массивы?
Надо перегрузить функцию:
class Sort {
void gnom_sort(int[] mas) {
int p = 2;
int i = 1;
for (; i < mas.length; ) {
if (mas[i - 1] <= mas[i]) {
p++;
i = p;
} else {
int a = mas[i];
mas[i] = mas[i - 1];
mas[i - 1] = a;
i--;
if (i == 0) {
p++;
i = p;
}
}
}
}
void gnom_sort(double[] mas) { //перегруженная функция
int p = 2;
int i = 1;
for (; i < mas.length; ) {
if (mas[i - 1] <= mas[i]) {
p++;
i = p;
} else {
double a = mas[i];
mas[i] = mas[i - 1];
mas[i - 1] = a;
i--;
if (i == 0) {
p++;
i = p;
}
}
}
}
}
class Hello {
public static void main(String args[]) {
int masI[] = {5, 5, 9, 8, 0, -5, 9, 10};
double masD[] = {5.9, 5.7, 9.6, 8.9, 0.7, -5.6, 9.9, 10.0};
Sort s1 = new Sort();
s1.gnom_sort(masI);
s1.gnom_sort(masD); //для нас ничего не изменилось
}
А теперь обещанная тонкость
В Java в качестве параметров в функции передаются ссылки, а не значения. Кроме примитивных типов (int, long, float и т.п.).
Массив уже не является примитивным.
Что это значит. Это значит, что, передав объект (например тот же массив) в функцию, этот самый объект может быть в этой функции изменён безвозвратно.
Как пример. Создаём один массив и хотим проверить на нём несколько функций сортировки. Но после первой же функции массив станет отсортированный и дальнейшая его сортировка бессмысленна.
А вот как с этим жить дальше я пока не понимаю :(
[Java] Методы. Статические и нет. Вызов методов.
Итак, в предыдущей статье я написал пример реализации сортировки. Но написал я её в виде функции.
Теперь разберу как её использовать.
Из теории известно, что методы являются частью классов. Чтобы использовать метод без класса, его надо сделать статическим.
Пример с классом:
class Sort {
void gnom_sort(int[] mas) {
int p = 2;
int i = 1;
for (; i < mas.length; ) {
if (mas[i - 1] <= mas[i]) {
p++;
i = p;
} else {
int a = mas[i];
mas[i] = mas[i - 1];
mas[i - 1] = a;
i--;
if (i == 0) {
p++;
i = p;
}
}
}
}
}
public class Hello {
public static void main(String args[]) {
int mas[] = {5, 5, 9, 8, 0, -5, 9, 10};
Sort s1 = new Sort();
s1.gnom_sort(mas);
}
Пример со статической функцией:
class Sort {
static void gnom_sort(int[] mas) {
int p = 2;
int i = 1;
for (; i < mas.length; ) {
if (mas[i - 1] <= mas[i]) {
p++;
i = p;
} else {
int a = mas[i];
mas[i] = mas[i - 1];
mas[i - 1] = a;
i--;
if (i == 0) {
p++;
i = p;
}
}
}
}
}
public class Hello {
public static void main(String args[]) {
int mas[] = {5, 5, 9, 8, 0, -5, 9, 10};
Sort.gnom_sort(mas); //Не нужно создавать объект
}
Также, можно поместить функцию и внутрь основного класса и сделать её статической. Тогда можно вызывать её просто по имени:
public class Hello {
static void gnom_sort(int[] mas) {
int p = 2;
int i = 1;
for (; i < mas.length; ) {
if (mas[i - 1] <= mas[i]) {
p++;
i = p;
} else {
int a = mas[i];
mas[i] = mas[i - 1];
mas[i - 1] = a;
i--;
if (i == 0) {
p++;
i = p;
}
}
}
}
public static void main(String args[]) {
int mas[] = {5, 5, 9, 8, 0, -5, 9, 10};
gnom_sort(mas); //Просто вызываем
}


